近期，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建省泉州市成功举办，本届大赛以“博创引领四十载，智汇赋能向未来”为主题，设置创新赛、创业赛、海外境外（“一带一路”）赛和揭榜领题赛等四个组别，覆盖新一代信息技术与人工智能、高端装备制造与机器人、新能源与节能环保等七大赛道，共吸引8006个项目、3.6万人参赛，项目数量、参赛人数均创历届新高。
西安交通大学代表团共有30个项目入围总决赛，经过激烈角逐，一举夺得两金、两银、四铜及六个优胜奖，取得了历史性突破。其中，西安交通大学机械学院表现尤为突出，成为学校此次斩获佳绩的重要力量。机械学院“复杂轴类零件高性能成形关键技术与核心装备”项目斩获金奖，“面向高温极端工况的系列特种温度/压力微型传感器”项目获得铜奖，“灵巧手双通道高精度力反馈驱动与智能控制技术”项目获评优胜奖。
获奖项目介绍
金奖项目：复杂轴类零件高性能成形关键技术与核心装备
参赛组别：海外境外（“一带一路”）赛
参赛赛道：高端装备制造及机器人
项目负责人：韩宾
团队成员：韩宾、张琦、张大伟、黄科、田天泰、郑培远、任禹尧、王钦泽
项目简介：
复杂轴类零件是航空航天、轨道交通、新能源汽车等高端装备的核心部件，其轻量化及高性能制造是积极推进“双碳”目标以及科技强国战略的重要途径之一。针对复杂轴类零件制造存在的“成形精度低-零件性能差-装备技术落后”技术瓶颈，在张琦教授的带领下，项目团队形成了复杂轴类零件高性能成形技术体系与核心装备，实现了复杂轴类零件精密、高效、少切削加工及绿色制造。
项目成功解决了国防军工、轨道交通、国民经济等领域的关键零部件制造难题。在国防军工领域，项目技术突破了飞机拉杆、航发细长轴等关重部件的高性能加工难题；在轨道交通领域，项目成果填补了我国高端传动部件整体成形领域技术空白，打造了首款高铁电机空心轴；在新能源汽车领域，项目团队开发了电机轴、传动轴等复杂轴类零件的轻量化设计及高性能制造方法。
项目技术服务比亚迪、中车永济、法士特等百余家企业，为企业新增销售收入近22亿元，新增利润近2亿元。项目团队积极响应一带一路建设，装备出口印度、巴西等国家，得到国际广泛认可。项目整体技术达到国际先进水平，打破国外垄断，成为行业“隐形冠军”。
该项目曾获2025第四届陕西省博士后创新创业大赛金奖、2024陕西科学技术发明一等奖、2022陕西高校科学技术一等奖、2022第一届陕西博士后创新创业大赛银奖。
获奖项目负责人韩宾
陕西省金奖项目
优胜奖项目：灵巧手双通道高精度力反馈驱动与智能控制技术
参赛组别：揭榜领题赛
参赛赛道：高端装备制造及机器人
项目负责人：邵杰
团队成员：邵杰、朱子才、樊鹏、卫红波、马利、李浩翔
项目简介：
在智能制造、远程医疗、人形机器人等高端装备快速发展的背景下，机器人末端的灵巧手在复杂抓取与精细操作中对高精度触觉感知与力反馈的需求日益凸显，现有灵巧手存在“感知不足、反馈不准、响应滞后、难以集成”等核心瓶颈。
针对上述关键难题，在机械工程学院朱子才老师带领下，项目团队构建了“离子聚合物触觉感知+柔性PVC凝胶驱动力反馈+智能预测控制算法”的高精度触觉力反馈技术体系。该技术具有微型化、轻量化、高灵敏度、快速响应和自适应调控等优势，可实现灵巧手末端毫米尺度空间内的高精度触觉传感器集成和操作端的高精度力反馈，有效支撑灵巧手在复杂环境下的实时感知与精准调控。
项目成果面向工业制造、远程微创手术、人形机器人等领域，突破了末端灵巧手“感知–反馈–调控”核心技术瓶颈，为新一代智能机器人提供了通用、高性能的触觉力反馈解决方案。团队已围绕相关技术申请/授权发明专利和软件著作权11项，完成柔性触觉感知传感器、智能力反馈执行模块的实验验证，构建了手术机器人触觉反馈样机，并正在推进柔性气动灵巧手的触觉反馈模块集成与系统化部署。
项目曾获2025第六届宜兴太湖湾国际青年科创挑战赛三等奖，其力反馈手术机器人先后获得2024德国红点设计奖和iF设计奖。
项目负责人邵杰
参赛照片
